GR-kurumiでSDカードを利用するため，Arduino用のSDのライブラリを触ってみた．
標準のSDライブラリは「ファイルのmvやrename」すらないので，
SDライブラリの後継にあたるSdFatを試してみた．
使えないカードとか出るものの，ライブラリのソース(設定)を修正すれば，
とりあえず，使えるということがわかった．
SdFatの最新版置き場
https://github.com/greiman/SdFat
問題
SPIの問題
githubから落とせるソースは独自のSPIのルーチンを経由するため，ヘッダファイル「SdFatConfig.h」を編集して標準のSPIライブラリを経由してSDカードにアクセスするように
変更する必要がある．
SDカードとの組み合わせ
上記の修正をしたためか否かテストしていないが，SdFatはClass4のマイクロSDカードは
対応できるものの，Class 10やUHS表記のあるカードは処理できないようだ．
SdFatの「SdFatConfig.h」修正
要は「カードにアクセスするSPIのルーチンを標準のSPIライブラリに変更する」修正を
すること．
/**
* The symbol SD_SPI_CONFIGURATION defines SPI access to the SD card.
*
* IF SD_SPI_CONFIGUTATION is define to be zero, only the SdFat class
* is define and SdFat uses a fast custom SPI implementation.
*
* If SD_SPI_CONFIGURATION is define to be one, only the SdFat class is
* define and SdFat uses the standard Arduino SPI.h library.
*
* If SD_SPI_CONFIGURATION is define to be two, only the SdFat class is
* define and SdFat uses software SPI on the pins defined below.
*
* If SD_SPI_CONFIGURATION is define to be three, the three classes, SdFat,
* SdFatLibSpi, and SdFatSoftSpi are defined. SdFat uses the fast
* custom SPI implementation. SdFatLibSpi uses the standard Arduino SPI
* library. SdFatSoftSpi is a template class that uses Software SPI. The
* template parameters define the software SPI pins. See the ThreeCard
* example for simultaneous use of all three classes.
*/
#define SD_SPI_CONFIGURATION 1
