Arduino用SdFatとGR-kurumi

GR-kurumiでSDカードを利用するため，Arduino用のSDのライブラリを触ってみた．


標準のSDライブラリは「ファイルのmvやrename」すらないので，
SDライブラリの後継にあたるSdFatを試してみた．

使えないカードとか出るものの，ライブラリのソース(設定)を修正すれば，
とりあえず，使えるということがわかった．

SdFatの最新版置き場

https://github.com/greiman/SdFat

問題

SPIの問題

githubから落とせるソースは独自のSPIのルーチンを経由するため，ヘッダファイル「SdFatConfig.h」を編集して標準のSPIライブラリを経由してSDカードにアクセスするように
変更する必要がある．

SDカードとの組み合わせ

上記の修正をしたためか否かテストしていないが，SdFatはClass4のマイクロSDカードは
対応できるものの，Class 10やUHS表記のあるカードは処理できないようだ．

SdFatの「SdFatConfig.h」修正

要は「カードにアクセスするSPIのルーチンを標準のSPIライブラリに変更する」修正を
すること．

　　　　/**
　　　　 * The symbol SD_SPI_CONFIGURATION defines SPI access to the SD card.
　　　　 *
　　　　 * IF SD_SPI_CONFIGUTATION is define to be zero, only the SdFat class
 　　　　* is define and SdFat uses a fast custom SPI implementation.
　　　　 *
　　　　 * If SD_SPI_CONFIGURATION is define to be one, only the SdFat class is
　　　　 * define and SdFat uses the standard Arduino SPI.h library.
　　　　 *
　　　　 * If SD_SPI_CONFIGURATION is define to be two, only the SdFat class is
　　　　 * define and SdFat uses software SPI on the pins defined below.
　　　　 *
 　　　　* If SD_SPI_CONFIGURATION is define to be three, the three classes, SdFat,
　　　　 * SdFatLibSpi, and SdFatSoftSpi are defined.  SdFat uses the fast
　　　　 * custom SPI implementation. SdFatLibSpi uses the standard Arduino SPI
　　　　 * library.  SdFatSoftSpi is a template class that uses Software SPI. The
　　　　 * template parameters define the software SPI pins.  See the ThreeCard
　　　　 * example for simultaneous use of all three classes.
　　　　 */
　　　　#define SD_SPI_CONFIGURATION 1