2015年5月17日日曜日

arduinoとraspberry pi間のbluetooth接続



参考文献

Raspberry Pi関係



Arduino関係

参考文献というか，ソースそのもの．

Arduino

Bluetoothアダプタ

むか～し買った，planexのbluetoothアダプタ(古すぎて機種名など不明)

実験用本体

  • Arduino ADK (古いから3.0じゃないよ)
最終的には，実験などで使わないようなものを実用系システムに回したいので，ADKではなく，一番使われていないものと後で変更(予定)

最終予定本体

  • Arduino Mega 2560 (こちらも結構古い機体)

USBホストシールド


本当に使えるか否か，未だ未確認．


Raspberry pi

本体

piは自宅で遊び用にしていたが，pi2が出たためそちらも購入．piをセンサ用に流用しようと仕込み中．先日(2015年5月)に秋月の店頭ではmodel B+とPi2の両方が売っていた．

Bluetoothアダプタ

家のごく近所(徒歩3分ぐらい?)のところのヤマダ電機でバッファローのBLEアダプタを購入．箱とか捨てたので，こちらも機種名などは不明．今のところ問題なく動作している．

準備

Raspberry Pi

ソフトのインストール

使っているのはraspbianなんで，普通に「apt-get」する．GUI不要なのでインストールするのは最小限にする．


# apt-get install bluetooth bluez-utils

不具合修正


参考文献「http://d.hatena.ne.jp/yunoya/20140330/1396114048」と同じ問題が出たので以下の修正を実施．bluez-simple-agentの


capability = "KeyboardDisplay"

を 

capability = "DisplayYesNo"

に変更．

Arduino

USBシールド用ライブラリをダウンロードして，添付されているBluetooth用のsppプロファイル向けのサンプルプログラムを入れれば，動作の確認まで可能．

USBシールドのライブラリ(https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0)をarduinoのIDEに登録すると，サンプルプログラムが利用できる．

USB_Host_Shield_2.0/examples/Bluetooth/SPPが今回使うサンプルプログラム．

このプログラムでは接続確立後に，PCとarduinoからデータを送り合って，相手から届いたデータを画面に出すことができる．arduinoの場合，シリアルモニタ画面を開いて，入力窓からテキストを入れると，Raspberry Piのアプリからそのデータを拾うことができる．

接続

まずは，Bluetoothのデバイスの接続


# bluez-simple-agent hci0 ＜ＭＡＣアドレス＞
DisplayPasskey (/org/bluez/XXXX/hci0/dev_＜ＭＡＣアドレス＞, YYYY)
Release
New device (/org/bluez/XXXX/hci0/dev_＜ＭＡＣアドレス＞)
#

次はBluetoothのシリアルプロファイルを使えるようにする


# rfcomm bind 1 <＜ＭＡＣアドレス＞>

動作の確認

次のコマンドでarduinoから送られるデータが表示される．

# cat /dev/rfcomm1


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