2015年9月22日火曜日

Arduino UnoをBluetoothでPCと接続


背景


以前の日記に書いたように，メモリ容量の小さなArduino (Uno等)をBluetoothでPCと接続するためには，USBホストシールドは利用することができない．そのため，可能な手段は大きく分けて以下の2種類．

  • BLEのシールドを使って，PC側に頑張ってプログラムを作る．
  • bluetoothシリアル変換のボードを使って，bluetooth2.0とかのプロトコルでPCと接続する．

今回は2番目の手法を試してみた．


利用した機材



接続

接続方法は，両方の機器のグラウンドを共通にして，TxとRxをクロスで接続するだけ．
下の図は参考文献のところに掲載されている図を加工したもの．ピン位置は間違っていないと思うけど，元々のドキュメントを確認してね．








接続結果

上の接続方式では，ArduinoからBluetoothモジュールはシリアル端子に見えるため，通常のプログラミングとかに用いるUSB端子と同じプログラムのままで動作する．

注意点

  • bluetoothモジュールを繋いだままで，USBからプログラムを書き込もうとしてもできないため，プログラムを書き込む時には，Bluetoothモジュールの配線を一時的に外す必要がある．ただし，プログラムを変更する必要がまったくないので楽ちん．

  • Arduinoのプログラムからは，bluetoothモジュールの制御はできないため，ペアリング関係で設定を変更する場合等は，bluetoothモジュールのマニュアルを読んで，モジュールのUSBポートにPCを繋いで設定変更する必要がある．


参考文献







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