arduinoとRaspberry PiをbluetoothのSPPプロファイルで通信させたい

きっかけ

転がっていた古いUSB用のbluetoothドングル(EDR2系)を
USBホストシールドにつないで使おうとしたら，arduinoのusbホストシールドのライブラリがでかすぎて，作ったプログラムがUNOに入れられなかったので，別の手段を使おうとした．


USBホストシールドを使わない場合の手段は以下の2つ

• BLEのシールドを使う
• bluetoothシリアル変換のボードを使う

BLEの場合

RaspbianをインストールしたRaspberry PiのUSBポートにBLEドングルを指して，BLEシールドを載せたArduinoと通信させようとしていろいろハマった．とりあえず，低レイヤでの接続はできたが，アプリレベルでの通信には成功していない．

なお，これ以上の対応は面倒なので当面は放置することにした．

Bluezのバージョン

現在のバージョン(2015-05-05版のDebian Wheezy相当)のRaspbian付属のBluezはBLEがまともに動作しないため，なるべく新しい版を自分でコンパイルしないといけない．

LinuxのBLE対応のレベル

とりあえず，接続はできるが，低レベルの機能しか提供されていないため，プロトコルスタックをアプリが実装しないといけない．

スクリプト言語からgatttoolを叩いて，その出力をスクリプト言語で加工すればできなくもないが，非常に面倒．

結論

あまりに面倒なのでとりあえず，ここまでで中断して他の手段を試すことにした．iOSやandroidだとプロトコルスタックが提供されているのに，非常に残念．

bluetoothシリアル変換を使う

レガシーのbluetoothのプロトコルを使うと，linux側ではrfcommでシリアルポートから送受信できる．BLEじゃないので，消費電力が大きくなるが，Linux側の実装が楽になるので，とりあえず，これを試す(予定)．